科学技術振興機構から支援を受けて 2012年8月4〜6日の3日間、松本市の松本秀峰中等教育学校で開催されたロボティクス特別講座で使用した資料です。
当日配布した資料の更新版です。 作成途中のところもありますが、徐々に追加していきたいと思います。
NQC/NXCでのマインドストームのプログラム開発用に カスタマイズされたDebian Liveシステムです。 詳しくは http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?DebianLive をご覧ください。 なお、CD版は容量の事情で、LibreOffice, inkscape, django が収録されていません。
CDイメージは、 この講座用にカスタマイズされたDebian LiveシステムのUSBメモリを使用すれば、 ファイルをダウンロードしたのち、
~$ wodim -eject ファイル名
でCD-Rに焼き付けることができます。
OnFwdSync
という命令で左右をシンクロさせれば
直進できます。