2013 ロボティクス特別講座＠松本秀峰中等教育学校
松本成司
matsu@johnen.shinshu-u.ac.jp
科学技術振興機構から支援を受けて、
2013年8月9〜11,22〜23日の5日間、松本市の松本秀峰中等教育学校で開催された、ロボティクス特別講座で使用した資料です。
配布した資料など
当日配布した資料の更新版です。
- 授業ガイド
-
よくある質問
- 左右のモータを同じように回しているのにまっすぐ進みません
-
OnFwdやOnRevでモータを回転させた場合、
モータの個体差、左右のバランス、摩擦の差など、いろいろな要素があり、左右完全に同じ回転数というわけにはいきません。
NXTの場合は
OnFwdSyncという命令で左右をシンクロさせれば直進できます。