ハート形を描くロボット

ロボットにペンを取り付けA3用紙にハート型を描くロボットを作成しなさい。

プログラミング作成者兼組み立て係担当 副タイ

task main()~
{
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//電源ON、モーターLOW~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_HALF);//モーターHALFに設定~
OnFwd(OUT_A);//時計回りに回りながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnRev(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
Off(OUT_A);~
OnRev(OUT_A);//反対回りしながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnFwd(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//モーターLOWに戻す~
OnRev(OUT_A+OUT_C);//後進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);//電源OFF~
}~

工夫したところナド⇒⇒


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2005-01-21 (金) 15:53:23 (5324d)