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ロボットにペンを取り付けA3用紙にハート型を描くロボットを作成しなさい。
プログラミング作成者兼組み立て係担当 副ﾀｲ
task main()~
{
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//電源ON、ﾓｰﾀｰLOW~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_HALF);//ﾓｰﾀｰHALFに設定~
OnFwd(OUT_A);//時計回りに回りながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnRev(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
Off(OUT_A);~
OnRev(OUT_A);//反対回りしながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnFwd(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//ﾓｰﾀｰLOWに戻す~
OnRev(OUT_A+OUT_C);//後進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);//電源OFF~
}~
