task main() {
OnFwd(OUT_A+OUT_C) ; Wait(93) ; Off(OUT_A+OUT_C) ; OnFwd(OUT_A) ; SetPower(OUT_A,7) ; Wait(284) ; Off(OUT_A) ; OnRev(OUT_A) ; OnFwd(OUT_C) ; SetPower(OUT_C,3) ; SetPower(OUT_A,3) ; Wait(90) ; Off(OUT_A+OUT_C) ;
OnFwd(OUT_A) ; SetPower(OUT_A,7) ; Wait(284) ; Off(OUT_A) ;
OnFwd(OUT_A+OUT_C) ; Wait(98) ; Off(OUT_A+OUT_C) ;
}