task main () {

   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
   while (true){
       if (SENSOR_1 < 40){
           OnFwd(OUT_A);
           Off(OUT_C);
       } else {
           Off(OUT_A);
           OnFwd(OUT_C);
       }
   }

}


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Last-modified: 2005-01-21 (金) 15:13:20