task main() {

   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH) ;
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH) ;
   while(true)
   {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C) ;
        until((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)) ;
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(60) ;
        OnFwd(OUT_A) ; OnRev(OUT_C) ;
        Wait(30);
        OnFwd(OUT_C);
   }

}


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Last-modified: 2005-01-21 (金) 15:14:12