task main() {
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH) ; SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH) ;
while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C) ; until((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)) ; OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(60) ; OnFwd(OUT_A) ; OnRev(OUT_C) ; Wait(30); OnFwd(OUT_C); }
}