2004/A5/コンテスト用ロボ

  • プログラム
    task main()
     {
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(18000);
      while (true)
       {
           ClearMessage();           
           until (Message() != 0);   
           if ( Message() == 188 )  
              PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP); 
              ClearTimer(0);
              while ( Timer(0) <= 50 ) { SendMessage(189); }      
           if ( Message() == 190) 
              PlaySound(SOUND_DOWN);
               ClearTimer(0);
              while ( Timer(0) <= 50 ) { SendMessage(191); }    
       }
    }
  • 工夫した点

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Last-modified: 2005-02-12 (土) 19:09:22