プログラム
task main() { OnFwd(OUT_A); //右回り(右上の丸いところ) Wait(350); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転 Wait(70); Off(OUT_A+OUT_C); //止まる OnFwd(OUT_A+OUT_C); //まっすぐ走る Wait(160); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転(下のとんがってる所) Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(160); //まっすぐ走る Off(OUT_A+OUT_C); //止まる OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転 Wait(70); Off(OUT_A+OUT_C); //止まる OnFwd(OUT_A); //右回り(左の丸いところ) Wait(350); Off(OUT_A); //止まる OnFwd(OUT_A+OUT_C); //微調整 Wait(30); Off(OUT_A+OUT_C); //止まる }