2004/A5/練習問題

task main()
{ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); //端子2を光センサーとする
 while(true)
 { if(SENSOR_2<45) // センサーの値が45未満のとき(線上)
   {Off(OUT_C); // Cを止める(2周目以降)
    OnFwd(OUT_A); //右回りに進む
 } else          // センサーの値が45以上のとき(線から外れたとき)
 { Off(OUT_A);   // Aを止めて
   OnFwd(OUT_C); //左回りに進む
 }
  }
     }

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Last-modified: 2005-01-07 (金) 16:09:33 (5337d)