2004/A5/練習問題

プログラム

task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);  //端子1をタッチセンサーとする
  while(true)
   {  
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //  前に進む 
     until (SENSOR_1 == 0);  // センサーが机と離れる(落ちそうになる)
     OnRev(OUT_A+OUT_C);  Wait(200);  //落ちないようにその場で回転する
     OnFwd(OUT_A); Wait(100);  // 右回りで進む  そして10秒待つ
     OnFwd(OUT_C);  //左回りで進む
   }
 }

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Last-modified: 2004-12-24 (金) 16:26:38 (5356d)