2004/A6/ロボコン/上げるロボット

＋プログラム＋†

「上げるロボット」のプログラムです。

    task main()
   {
    repeat(20)
   {
   
   OnFwd(OUT_B);     //引き込み装置起動
   OnFwd(OUT_A);
   Wait(600);    //セットポジション
   Off(OUT_A);
   Wait(1000);    //みかたまち
   OnRev(OUT_A);
   Wait(1800);     //上る時間   
   Off(OUT_A);
   Wait(200);     //2秒待って
   OnFwd(OUT_A);
   Wait(580);      //またもどる
   Off(OUT_A+OUT_B);
   
   }
   
   Off(OUT_A+OUT_B);
   }

苦労した点：(＊工事中＊)
工夫した点：(＊工事中＊)

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Last-modified: 2005-02-23 (水) 12:46:05