task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{ SetPower(OUT_A,1); SetPower(OUT_C,1);
OnRev(OUT_A); OnRev(OUT_C); until(SENSOR_1 == 1); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_C); Wait(150); until(SENSOR_1 == 0); OnRev(OUT_A+OUT_C);
}
}