2004/B1/21班練習問題
ロボットにペンを取り付けA3用紙にハート型を描くロボットを作成しなさい。
自分のパソコンでプログラミングをしたのですがデータを消してしまいました...
右と左のモーターの強さが違ったため、左右で違うプログラムを作らなければならなく、苦労した。4つのタイヤの中心にペンが来るようして、その場で回転してもペンの位置がずれないようにした。紙との摩擦の関係で同じプログラムでも毎回進む距離が違ったのでとても苦労した。ほんとにこまごまと微調節したので、もう復元できません…
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