2004/B1/21班練習問題

3. ライントレースをするロボット(必須)

できるだけ速いロボットを作成すること

#define THRESHOLD 40   // 閾値
task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    while (true)
    {
        if(SENSOR_1 < THRESHOLD) 
        {          
            OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);
        } 
        else { 
                 Off(OUT_A);
                 OnFwd(OUT_C);
        }
    }
}

誰か頼むm(_ _)m by成田


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Last-modified: 2005-01-29 (土) 21:33:40 (5320d)