2004/B2/練習問題 台から落ちない!

task main()
{ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);//タッチセンサーの設定
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);

 while(true)
 {OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進
  if(SENSOR_1==1)//タッチセンサー1が反応した場合
   {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);//後退
    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);回転
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進
   }
  if(SENSOR_3==1)//タッチセンサー3が反応した場合
   {OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);//後退
    OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(200);//回転
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進}
}
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Last-modified: 2005-01-21 (金) 14:22:57