担当:23班 佐藤
task main(GTA)
{ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); // センサーがくっついている間、AとCのモーターを正回転させ前進 until(SENSOR_1==0); // センサーが離れる OnRev(OUT_A+OUT_C); // AとCのモーターを逆回転させ後退 Wait(150); // OnFwd(OUT_A); // Aのモーターを正回転させ、時計回りに回転 Wait(100); // OnFwd(OUT_C); // Cのモーターを再び正回転させ前進 Wait(100); // } }
タッチセンサーに反応しているときに前進するように設定してあるので 凸凹のある土台の上では凹に反応して走行に支障が発生。 問題点の解決として、センサーに反応したときに方向転換するシステムの使用が挙げられる。