2004/B5/ロボコン

高村作： 25班が取って来た牛乳パックを光センサーで感知して持ち上げて二段目へかき出すプログラム

 
task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  while(true){
while(SENSOR_1>46){
    OnFwd(OUT_A);     
     Wait(1850);
     Off(OUT_A); 
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(1200); 
     Off(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(1700);
     Off(OUT_A);
                              }
                 }
 }
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Last-modified: 2005-02-16 (水) 16:23:56