2004/B5/台から落ちないロボット

task main(){
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
     SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);
   while(true){                       
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 if (SENSOR_1 == 1){
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(50);
   OnFwd(OUT_C);
    Wait(60);
   OnFwd(OUT_A);}
 if (SENSOR_3 == 1){
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(50);
   OnFwd(OUT_A);
    Wait(60);
   OnFwd(OUT_C);}
          }
}

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Last-modified: 2005-02-26 (土) 18:42:56