task main(){ SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH); while(true){ OnFwd(OUT_A+OUT_C); if (SENSOR_1 == 1){ OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); OnFwd(OUT_C); Wait(60); OnFwd(OUT_A);} if (SENSOR_3 == 1){ OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); OnFwd(OUT_A); Wait(60); OnFwd(OUT_C);} } }