2004/B5/ ライントレースをするロボット

光センサーを使って黒い線の上を動くようにした。

#define BRACK_LINE 40 
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); 
while (true) {
if (SENSOR_1<BRACK_LINE)
{ 
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else {                 
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}

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Last-modified: 2005-02-16 (水) 15:32:08