2004/B5/ ライントレースをするロボット
光センサーを使って黒い線の上を動くようにした。
#define BRACK_LINE 40 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1<BRACK_LINE) { OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } } }
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