2004/B6/33班

ハート型を描くロボット


task main()
{
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); /*まっすぐ進む*/
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A); /*外輪だけ回してハートの曲線を描く*/
 Wait(310);
 Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A); /*回転 ハートのへこんでるところ*/
 Wait(70);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(25);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A); /*ここでも外輪だけ回す*/
 Wait(310);
 Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(140);
 Off(OUT_A+OUT_C);
}


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Last-modified: 2005-01-28 (金) 17:02:25 (5322d)