2004/B6/33班
黒い線をトレースするロボット
*画像ではトレースできてません
task main() { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); while(true) { if(SENSOR_2 < 40) { OnFwd(OUT_A); /*線上にいるときはAを回転*/ Off(OUT_C); } else { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); /*線からはみ出たらCを回転*/ } } }
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