明るいほうへ進むロボット
task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); until (SENSOR_1 > 60); /*センサーの値が一定の値を越えるまで回転*/ ClearTimer(0); while ( Timer(0) <= 150) { if (SENSOR_1 >= 60) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); /*一回転する間にセンサーが反応したらその方向に進む*/ } else { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); } } }