1.まずスタートと同時に、パック運搬ロボと妨害ロボが始動。クレーンロボットは箱の1段目で待機。

2.妨害ロボットは対面の青い箱の前で横方向に往復運動をしつづけ、相手チームを邪魔する。

3.運搬ロボットはクレーンロボットが箱をつかめる位置に紙パックを運搬し、クレーンロボットに合図を送る。このとき、黒い紙パックは排除。

4.合図を受け取ったクレーンロボットが箱をつかんで、一気に2段目まで持ち上げて得点。

・工夫したところ

パックがおかしな位置にあるときは、
クレーンがパックにつっかえてうまくうごけなかったり、動いてもつかめなかったりするので、
確実な位置にパックがあるときにクレーンが作動するように通信式をとった。
通信では妨害電波対策として、脈絡のない数字で呼応しあうようにしてある。
運搬ロボットはたくさんのパックにも押し返されないよう、ギヤ比をパワー重視にしてある。
また、小回りが聞くように小型化、シンプルな構造を心掛けた。

初期位置はこんな感じ。 20050212_1637_0000.jpg

戻る


添付ファイル: file20050212_1637_0000.jpg 256件 [詳細]

トップ   編集 凍結 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2005-02-28 (月) 23:29:16