2004/C3/ロボコンまでのアイデアの変遷と製作過程

#include "spy.nqh"

task main() {
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_B); 
 until(SENSOR_1==1);  
 Wait(50);  //落ちるときにタッチセンサーが反応してしまうので、その対策。
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 until(SENSOR_1==1);  //向かい側の壁にぶつかるまで前進。
 
 Off(OUT_A+OUT_B);Wait(20); //一休み。
 
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 Wait(50);    // 箱の幅の分バック。
  
 Off(OUT_A+OUT_B);Wait(20); //一休み。
 
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);
 Wait(20);    //90°方向転換 
 
 Off(OUT_A+OUT_B);Wait(20); //一休み。
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(50);    //相手チームの台の目の前まで前進。
 
 Off(OUT_A+OUT_B);Wait(20); //一休み。
 
 while(true){
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(200);
    }  //ひたすらその位置で回転し、邪魔し続ける。
 }

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Last-modified: 2005-03-01 (火) 03:03:16