2004/C4/練習問題51

task main()  //性能は保証しません
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
    while(true)//無限ループ
    {
           if(SENSOR_2<40){   //黒線上は直進
           OnFwd(OUT_A+OUT_C);
           }
           else{     //黒線から外れたら
           ClearTimer(0);
           OnRev(OUT_C);    //左回転
           OnFwd(OUT_A);    
           Wait(50);
               if(Timer(0)<=5){
               OnFwd(OUT_C);
               OnRev(OUT_A);
               until(SENSOR_2<40); Wait(50); //黒線まで
               }
          }
    }
}
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Last-modified: 2004-12-17 (金) 19:23:07