タッチセンサーを使用したプログラムです
台の上を走行し落ちそうになるとセンサーが外れ、後退・停止を行います。
タイヤとモーターが連結した車にしていたため、勢い付きすぎて転落すること多数  _| ̄|0 
/*tameshi7 touch sensor*/ 
task main()
{SetPower(OUT_A+OUT_C,1);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); 
OnRev(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_2 == 0);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Float(OUT_A+OUT_C);
}

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Last-modified: 2005-01-28 (金) 19:49:35 (5320d)