/*tameshi9*/
#define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 100

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) 
{
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) 
{OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else 
{Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);}
}
}

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Last-modified: 2005-01-28 (金) 20:03:22 (5322d)