/*tameshi-9-2*/ #define THRESHOLD 40 #define RUN_TIME 100 task main() { ClearTimer(0); SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) { if(SENSOR_1<=THRESHOLD) {OnFwd(OUT_A+OUT_C); } else { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30); OnFwd(OUT_A); if(SENSOR_1<=THRESHOLD) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); } else { OnRev(OUT_A); Wait(30); OnFwd(OUT_C); } }}} |