ライントレースするロボットです。
黒線上を進み、黒線から外れると警告として音を鳴らしながら曲がり、黒線に戻れな
ければゆっくりと停止するようにしました。
tameshi8でライトセンサーの練習
tameshi9‐1で黒線上の移動の練習
tameshi9‐2で待ち時間の指定の調整を行いました。
 /*tameshi9-3*/
#define THRESHOLD 70
#define RUN_TIME 100

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while(Timer(0)<=RUN_TIME)
{
if(SENSOR_1<=THRESHOLD)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else
{
OnFwd(OUT_A);
}
PlaySound(SOUND_FAST_UP) ;
Wait(600);
Float(OUT_A+OUT_C);
}
}

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2005-01-28 (金) 20:00:22