製作者 火炉壬 #define THRESHOLD 45 // 閾値 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while ( true); if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Off(OUT_C); } else { // 黒線から外れたとき Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); } } このページはmy-myが担当しました。 |