2004/C6/練習問題/ライントレース

2004/C6/練習問題

製作者　火炉壬

#define THRESHOLD 45 // 閾値

task main () {

   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

   while ( true);
       if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   // 黒線上にいるとき
           OnFwd(OUT_A);
           OnRev(OUT_C);
           Off(OUT_C);
       } else {                      // 黒線から外れたとき
           Off(OUT_A);
           OnFwd(OUT_C);
           OnRev(OUT_A);
       }
   }

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