製作者 火炉壬
#define THRESHOLD 45 // 閾値
task main () {
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while ( true); if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Off(OUT_C); } else { // 黒線から外れたとき Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); } }
このページはmy-myが担当しました。