2004/C7/ライントレースをするロボット(必須) sub go_straight () 「go_straight ()」 {

Off(OUT_A) ;
OnFwd(OUT_A) ;

}

task main() {

SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT) ;
while(1){

go_straight () ;
while(SENSOR_1 > 40)
 {OnRev(OUT_A) ;
     }
}

}


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Last-modified: 2005-01-28 (金) 19:38:13 (5322d)