2004/C7/ライントレースをするロボット(必須)

担当:のぐち

#define THRESHOLD 37
  // 閾値
task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

 while(true){
 if(SENSOR_1<THRESHOLD){
   OnRev(OUT_C);
   Off(OUT_A);
   Wait(10);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
      }else{    
   OnRev(OUT_A);
   Off(OUT_C);
   Wait(10);
       }
  }
}

ライントレースするにはするんですけど…、一方の方向のカーブにしか対応できず(:_;) 時間がなくて調整できませんでした。


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Last-modified: 2005-01-28 (金) 19:23:06 (5314d)