![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
#include"spy.nqh" task main()
{
SetPower(OUT_A,1);
SetPower(OUT_B,1);
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(50);
OnRev(OUT_A); //右旋回
Wait(60);
OnFwd(OUT_A);
Wait(100);
Off(OUT_B); //左旋回
Wait(60);
OnFwd(OUT_B);
SetPower(OUT_A,7);
SetPower(OUT_B,7);
Wait(100);
Off(OUT_B); //左旋回
Wait(30);
OnFwd(OUT_B);
repeat(3)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_B); //前進
Wait(150);
OnRev(OUT_A+OUT_B); //後退
Wait(150);
}
Off(OUT_A);
}
本番前にスパイロボティクスの光センサーが行方不明になったことが発覚!! 本番前ギリギリまで微調整をしていた・・・(T_`)
ちくしょ
(￣￣￣￣￣￣￣￣￣O￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣) by よしK
