task main() {

   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH) ;
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH) ;
   while(true)
   {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C) ;
        until((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)) ;
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(60) ;
        OnFwd(OUT_A) ; OnRev(OUT_C) ;
        Wait(30);
        OnFwd(OUT_C);
   }

}


トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2005-01-21 (金) 15:14:12