2004/A5/練習問題

プログラム

 task main() 
 {
   OnFwd(OUT_A);                             //右回り(右上の丸いところ)
   Wait(350); 
   Off(OUT_A);   
   OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);      //その場で回転
   Wait(70);   
   Off(OUT_A+OUT_C);                        //止まる
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);                 //まっすぐ走る
   Wait(160); 
   Off(OUT_A+OUT_C);  
   OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);     //その場で回転(下のとんがってる所)
   Wait(100); 
   Off(OUT_A+OUT_C); 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
   Wait(160);                                    //まっすぐ走る
   Off(OUT_A+OUT_C);                      //止まる
   OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);    //その場で回転
   Wait(70); 
   Off(OUT_A+OUT_C);                      //止まる
   OnFwd(OUT_A);                            //右回り(左の丸いところ)
   Wait(350); 
   Off(OUT_A);                                  //止まる
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);               //微調整
   Wait(30); 
   Off(OUT_A+OUT_C);                     //止まる
}

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Last-modified: 2004-12-24 (金) 16:20:15