2004/A6/ロボコン/運ぶロボット/プログラム

三号機のプログラム

 task main()
 {
 OnRev(OUT_A); Wait(500);//降りる
 OnFwd(OUT_A); Wait(200);//ちょっと前進(正面を向く)
 OnRev(OUT_A); Wait(200);//180度回転
 Off(OUT_A+OUT_C);
 while(true)
 {
    OnFwd(OUT_A); Wait(1000);//前進
    OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
    OnFwd(OUT_A); Wait(500);//前進
    OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
    OnFwd(OUT_A); Wait(1000);//前進
    Off(OUT_A);//止まる
    OnFwd(OUT_C); Wait(200);/箱を押し出す
    OnRev(OUT_C); Wait(200);
    Off(OUT_C);
    OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
    OnFwd(OUT_A); Wait(500); //前進
    OnRev(OUT_A); Wait(100);//90度回転
  }
 } 

ただ場内を回ってきて箱を集めるというもの。


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Last-modified: 2005-02-24 (木) 16:52:34