2004/A6/ロボコン/運ぶロボット

初号機†

残念ながら写真はありません。 キャタピラで機体の前にタッチセンサー1をつけ、箱があるかの判断をし、掴むアームにもタッチセンサー2がついている。色の判断はタッチセンサー1のしたに取り付けた。アームは二号機とは違い横から箱を掴む感じで、一つのモーターで動くようになっている。

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二号機†

紙パックにぶつかると前の黒い棒が押され、それと連動している黄色いブロックが横についている光センサーの前に降りて来る。棒はモーターによって回転し上から箱を取り込んだり出したり出来る。

dscn1842_small.jpg dscn1844_small.jpeg

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三号機†

初号機の改良版。 走り回って箱を集めた後、最後に棒で押し出す仕組み。

dscn1846_small.jpg

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Last-modified: 2005-02-24 (木) 16:35:19