2004/A6/練習問題

このプログラムは、机の上を走り回るプログラムで、机から落ちないというすぐれものなプログラムです。


task main() {

   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);    //light sensor    
   
   while(true)
   {
   
   until(SENSOR_2 > 40)
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);                  //machine start!!
   
   /*sensor_2 light sensor*/
   
   until(SENSOR_2 < 40)
   OnRev(OUT_A+OUT_C);                 
   Wait(1);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(100);
   OnRev(OUT_C);
   
   }

}


苦労した点:光センサーの数値を決めるのが大変だった。失敗すると、机から飛び降りてしまう。そのすがたがなんとも滑稽でなんども落してしまった点。


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Last-modified: 2005-02-11 (金) 18:08:31