2004/A7/左/練習問題の数々

task main()

{

SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 while(true)
 {
  SetPower(OUT_A,1);
  SetPower(OUT_C,1);
  OnRev(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  until(SENSOR_1 == 1);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(50);
  Off(OUT_C);
  Wait(150);
  until(SENSOR_1 == 0);
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  }

}


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Last-modified: 2005-02-03 (木) 10:56:08