task main(){
 OnRev(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 SetPower(OUT_A,0);
 SetPower(OUT_C,7);
 Wait(150);
 /*write semisphere*/
 OnFwd(OUT_A);
 SetPower(OUT_C,6);
 Wait(100);
 /*write down*/
 OnRev(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 SetPower(OUT_A,6);
 Wait(25);
 /*turn*/
 OnFwd(OUT_A);
 SetPower(OUT_C,6);
 SetPower(OUT_A,0);
 Wait(100)
 /*write up*/
 OnRev(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 SetPower(OUT_A,0);
 SetPower(OUT_C,7);
 Wait(150);
 /*write semisphere*/
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }
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Last-modified: 2005-01-07 (金) 17:50:32