task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);

 while(true)
 {   
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 
 until(SENSOR_1 == 0);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(10);
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(25);
 }
 
}

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Last-modified: 2005-01-18 (火) 18:47:15