2004/B2/ライントレース2

#define THRESHOLD 45
#define Turn_Time 1
task main(){
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   while(true){
 if(SEN#define THRESHOLD 45
#define Turn_Time 1
task main(){
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   while(true){
 if(SENSOR_1>THRESHOLD){
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 else{
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
  Wait(Turn_Time);
   if(SENSOR_1>THRESHOLD){
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   }
   else{
    OnRev(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(Turn_Time*2);
   }
 }
}
}SOR_1>THRESHOLD){
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 else{
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(Turn_Time);
   if(SENSOR_1>THRESHOLD){
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   }
   else{
    OnRev(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(Turn_Time*2);
   }
 }
}
}

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