2004/B3

23斑 浅井浩太郎 ...唯一、簡単に出来たものです。

/*黒線から出ない*/

task main() {

 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1<41);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
}

}


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Last-modified: 2005-02-14 (月) 16:37:01