2004/B6/ロボコン

Spyboticsのプログラム

VFMI0071.JPG
#include "spy.nqh"
task main()
{
 Wait(700);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(290);
 Off(OUT_B);
 while(true)
 {
  until(SENSOR_1==1);  
  Wait(700);
  OnFwd(OUT_B);
  Wait(340);
  Off(OUT_B);
  Wait(150);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(290);
  Off(OUT_B);
 }
}

画像(開発途中)の状態からのスタートのためメインのほうが降りる間7秒間のWaitが必要になる。
あとはセンサーに反応があったら持ち上げるだけのプログラムである。


添付ファイル: fileVFMI0071.JPG 171件 [詳細]

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Last-modified: 2005-02-16 (水) 20:00:37