Spyboticsのプログラム
#include "spy.nqh" task main() { Wait(700); OnRev(OUT_B); Wait(290); Off(OUT_B); while(true) { until(SENSOR_1==1); Wait(700); OnFwd(OUT_B); Wait(340); Off(OUT_B); Wait(150); OnRev(OUT_B); Wait(290); Off(OUT_B); } }
画像(開発途中)の状態からのスタートのためメインのほうが降りる間7秒間のWaitが必要になる。
あとはセンサーに反応があったら持ち上げるだけのプログラムである。