2004/B6/33班

VFMI0074.JPG

黒い線をトレースするロボット

*画像ではトレースできてません


task main()
{
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
 {
  if(SENSOR_2 < 40)
  {
   OnFwd(OUT_A);      /*線上にいるときはAを回転*/
   Off(OUT_C);
  }
  else
  {
   Off(OUT_A);
   OnFwd(OUT_C);       /*線からはみ出たらCを回転*/
  }
 }
}


添付ファイル: fileVFMI0074.JPG 76件 [詳細]

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Last-modified: 2005-02-08 (火) 14:04:53