2004/B6/33班

明るいほうへ進むロボット


task main ()
{
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 until (SENSOR_1  > 60);   /*センサーの値が一定の値を越えるまで回転*/
 ClearTimer(0);
 while ( Timer(0) <= 150)
 {
  if (SENSOR_1 >= 60)
  {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);   /*一回転する間にセンサーが反応したらその方向に進む*/
  }
  else
  {
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
  }
 }
}


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Last-modified: 2005-01-28 (金) 17:42:27