2004/B7/27班

描け!! -ハート-

task main() {

SetPower(OUT_A,5);
SetPower(OUT_C,5);

OnFwd(OUT_A);
Wait(340);
Off(OUT_A);

Wait(30);

SetPower(OUT_A,5);
SetPower(OUT_C,5);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
Off(OUT_A+OUT_C);

Wait(30);

SetPower(OUT_A,5);
SetPower(OUT_C,5);

OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(65);
Off(OUT_A+OUT_C);

Wait(30);

SetPower(OUT_A,5);
SetPower(OUT_C,5);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);

SetPower(OUT_A,5);
SetPower(OUT_C,5); 

OnFwd(OUT_A);
Wait(340);
Off(OUT_A);
Wait(30);

}

落ちるな!!-台の上を走り回れ-

task main(){

SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while(true){
 if((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1)){
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(50);
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(150);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 else{
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 } 
}

}

なぞれ!! -ライントレース-

task main(){

SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true){
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
 if(SENSOR_2 > 50){
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_C);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(20);
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  until(SENSOR_2<50);
 }
}

}

見つめろ!! -眩しい君を-

/*最初に一回転してもっとも明るい方向(懐中電灯の方向)を探し、次に懐中電灯の光を追いかけて進む*/

#define THRESHOLD 58

#define SPIN_TIME 600 task main() {

int x;
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
ClearTimer(0);
Wait(SPIN_TIME);
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
 x=Timer(0);
}
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(x);
while(true){
 if(SENSOR_1>THRESHOLD){
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }else{
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
 }
}

}

鳴らせ!! -ビート-

#define Sil 494

#define Do 523

#define Re 587

#define Mi 659

#define Fa 698

#define Sol 784

#define La 880

#define Si 988

#define Doh 1047

task music1() {

while(true)
{
 PlayTone(Do,25); Wait(30);//きらきら星
 PlayTone(Do,25); Wait(30);
 PlayTone(Sol,25); Wait(30);
 PlayTone(Sol,25); Wait(30);
 PlayTone(La,25); Wait(30);
 PlayTone(La,25); Wait(30);
 PlayTone(Sol,50); Wait(60);
 
 PlayTone(Fa,25); Wait(30);
 PlayTone(Fa,25); Wait(30);
 PlayTone(Mi,25); Wait(30);
 PlayTone(Mi,25); Wait(30);
 PlayTone(Re,25); Wait(30);
 PlayTone(Re,25); Wait(30);
 PlayTone(Do,50); Wait(60);
 
 PlayTone(Sol,25); Wait(30);
 PlayTone(Sol,25); Wait(30);
 PlayTone(Fa,25); Wait(30);
 PlayTone(Fa,25); Wait(30);
 PlayTone(Mi,25); Wait(30);
 PlayTone(Mi,25); Wait(30);
 PlayTone(Re,50); Wait(60);
 
 PlayTone(Sol,25); Wait(30);
 PlayTone(Sol,25); Wait(30);
 PlayTone(Fa,25); Wait(30);
 PlayTone(Fa,25); Wait(30);
 PlayTone(Mi,25); Wait(30);
 PlayTone(Mi,25); Wait(30);
 PlayTone(Re,50); Wait(60);
 
}

}

task music2() {

while(true)
{
 PlayTone(La,50); Wait(65);//さくらさくら
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,100); Wait(150);
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,100); Wait(150);
 
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,50); Wait(65);
 PlayTone(Doh,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,50); Wait(65);
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,25); Wait(35);
 PlayTone(La,25); Wait(35);
 PlayTone(Fa,100); Wait(150);
 
 PlayTone(Mi,50); Wait(65);
 PlayTone(Do,50); Wait(65);
 PlayTone(Mi,50); Wait(65);
 PlayTone(Fa,50); Wait(65);
 PlayTone(Mi,50); Wait(65);
 PlayTone(Mi,25); Wait(35);
 PlayTone(Do,25); Wait(35);
 PlayTone(Sil,100); Wait(150);
 
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,100); Wait(150);
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(La,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,100); Wait(150);
 
 PlayTone(Mi,50); Wait(65);
 PlayTone(Fa,50); Wait(65);
 PlayTone(Si,25); Wait(35);
 PlayTone(La,25); Wait(35);
 PlayTone(Fa,100); Wait(115);
 PlayTone(Mi,200); Wait(500);
}

}

task main() {

SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);

while(true)
{
 OnFwd(OUT_A);
 start music1;
 
 if(SENSOR_1==1)
 {
  stop music1;
  
  start music2;
  OnRev(OUT_A);
  Wait(800);
  
  stop music2;
  Off(OUT_A);
 }
}

}

大会用その1-

task main(){

SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); 
while(true){
 
 if(SENSOR_1>=29){
  OnFwd(OUT_A+OUT_B);
  Off(OUT_C);
  OnRev(OUT_C);
 }else{
  OnFwd(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
 }
}

}

大会用その2-

#define THRESHOLD1 49

#define THRESHOLD2 42

task main(){

SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
SetPower(OUT_A,7);
SetPower(OUT_C,7);
int x=-1;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(40);

while(true){
 if((SENSOR_2 < THRESHOLD1)&&(SENSOR_3 < THRESHOLD1)){
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 if((SENSOR_2 < THRESHOLD1)&&(SENSOR_3 > THRESHOLD1)){
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_C);
 }
 if((SENSOR_2 > THRESHOLD1)&&(SENSOR_3 < THRESHOLD1)){ 
  Off(OUT_A+OUT_C);
  OnFwd(OUT_A);
 }
 if((SENSOR_2 > THRESHOLD1)&&(SENSOR_3 > THRESHOLD1)){
  Off(OUT_A+OUT_C);
  x++;
  if(x==4){
   OnFwd(OUT_C);
   until((SENSOR_2 < THRESHOLD1)||(SENSOR_3 <THRESHOLD1));
   Wait(20);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   repeat(2){
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(20);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(28);
    Off(OUT_A+OUT_C);
   }
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(100);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(60);
   x=0;
  } 
  OnFwd(OUT_A);
  until((SENSOR_2 < THRESHOLD1)||(SENSOR_3 <THRESHOLD1));
 }
}  

}

大会用その3-

task main(){

Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_B);

}


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Last-modified: 2005-02-14 (月) 12:16:38