[[2004/C1/練習問題]
担当 高木
苦労した点 レゴを組み立てるのに時間がかかった。他は特に苦労しなかった。
task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); until ((SENSOR_1==1) || (SENSOR_3 < 30)); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(100); } }