2004/C4/練習問題51

task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true){
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 until(SENSOR_2<40);
 if(SENSOR_2<40){
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(30);
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(30);
  }
 }
}
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Last-modified: 2004-12-20 (月) 17:09:01