製作者my-my
task main() {
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); // センサー端子2に接続されたセンサーがタッチセンサーである while (true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を正回転 until (SENSOR_1 == 1); // タッチセンサーが押されるまで待つ OnRev(OUT_A+C);Wait(100); //1秒間バックする OnFwd(OUT_A); Wait(200); //Aのモーターだけを正回転させて2秒間で方向転換させる OnFwd(OUT_C); //Cのモーターを正回転する } }
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