2004/C6/練習問題

製作者my-my

task main() {

   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); // センサー端子2に接続されたセンサーがタッチセンサーである
   while (true)
   {
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);               // モータAとモータC を正回転
   until (SENSOR_1 == 1);            // タッチセンサーが押されるまで待つ
         OnRev(OUT_A+C);Wait(100);   //1秒間バックする
        OnFwd(OUT_A); Wait(200);    //Aのモーターだけを正回転させて2秒間で方向転換させる
        OnFwd(OUT_C);             //Cのモーターを正回転する  
   }
         
       
}

        このページはmy-myが担当しました。


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Last-modified: 2005-01-31 (月) 17:45:51